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目前，伺服技術是電力電子、計算機、信息處理、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合而成的一種綜合性技術。拉力試驗機伺服單元主要包括直流伺服電機和PWM驅動裝置。

直流伺服電機的基本結構及內部電磁關系和一般的直流電機相同。它將輸入的電壓信號轉變為轉軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速與轉向。它具有良好的起、制動性能，易于在大范圍內實現平滑調速，在電力拖動領域中得到了廣泛的應用。萬能試驗機采用直流伺服電機實現運動部件活動橫梁的上下移動。其優點如下：直流伺服電機的機械特性優于交流電機；整個系統的控制環節較少，可以減少外界的干擾，整個系統的各個控制環節質檢的振蕩也可以減小，設計起來方便，節約成本。系統的性能在達到預期相應的情況下，結構設計的較為簡單，位置控制精度高，響應速度快，運行穩定。當電樞繞組通過電流時，直流伺服電機轉動起來。電樞控制的線路，電樞控制時由勵磁繞組進行勵磁，將勵磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產生勵磁電流，從而產生勵磁磁通，從而產生勵磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。